Heinrich Stiehler hatte von 1880 bis 1898 das Amt des Altenberger Pfarrers inne. Zur Pfarrei Altenbergen gehörten auch damals bereits die Orte Altenbergen, Catterfeld, Engelsbach und Finsterbergen. Seine Aufgabe als Pfarrer war es, die Kirchenchronik zu führen, was er mit Leidenschaft und äußerst ausführlich tat. Seine Aufzeichnungen geben Einblicke in das Dorfgeschehen aller 4 Orte im ausgehenden 19. Jahrhundert.
In seiner Freizeit betätigte er sich als Historiker. Er gründet den Altenberger Ortsverein des "Evangelische Bundes", wo er sich für die Verbreitung von Kenntnissen zur regionalen Geschichte einsetzte. Bekannt wurde er durch seine heimatgeschichtlichen Publikationen :
"Der Candelaber und die St. Johanneskirche auf dem Alteberg bei Altenbergen" (1889)
"Das Paradies in Engelsbach : Ein Gedenkblatt" (1889)
"Kloster und Ort Georgenthal" (Erster Teil 1891, Zweiter Teil 1893)